2022年8月11日木曜日

PWM（Pulse Width Modulation）001

PWM制御　PWM（Pulse Width Modulation）回路とは、パルス幅のデュ－ティ・サイクル（パルス幅のＨとＬの比）を変え、モーターを制御する回路です。9番ピン　ENA　の値を0～255に変えることによって、デューティ値を0%～100%に、出力を約0%～100%に変えます。

次の投稿にスケッチを載せます。
右モーターの出力を段々上げ、段々下げ
左モーターの出力を段々上げ、段々下げます。
時刻:

クワガタ・ロボット

上下運動ができるアーム、開閉運動ができるハンドで物を運ぶことができます。

  • ロボット機械部分工作220809_005
    マジックテープで電源とブレッドボードを取り付けました。 https://amzn.to/3Pe3qvA 2階の電源の上に更にブレッドボードを取り付けます。
  • ロボットハンド
    モーターでタコ糸を引き絞ると手が開きます。 モーターでタコ糸を緩めると手が閉じます。 手を閉じるときはバネの力を使いますので、持つものを"握りつぶす"という事が起こりません。
  • 桔梗・機巧（ききょう・からくり）
    私が作ったロボット製作関係をこちらに載せていきます。