PWM（Pulse Width Modulation）001

PWM制御　PWM（Pulse Width Modulation）回路とは、パルス幅のデュ－ティ・サイクル（パルス幅のＨとＬの比）を変え、モーターを制御する回路です。9番ピン　ENA　の値を0～255に変えることによって、デューティ値を0%～100%に、出力を約0%～100%に変えます。

次の投稿にスケッチを載せます。

右モーターの出力を段々上げ、段々下げ

左モーターの出力を段々上げ、段々下げます。