PWM制御 PWM（Pulse Width Modulation）回路とは、パルス幅のデュ－ティ・サイクル（パルス幅のＨとＬの比）を変え、モーターを制御する回路です。9番ピン ENA の値を0～255に変えることによって、デューティ値を0%～100%に、出力を約0%～100%に変えます。
次の投稿にスケッチを載せます。
右モーターの出力を段々上げ、段々下げ
左モーターの出力を段々上げ、段々下げます。
-
フォークリフトの動きをするロボットです。 固定された支柱、可動式の支柱、バケット、2種類の紐 を組み合わせます。 これによって固定された支柱（元々の車体の高さ）の2倍近くまでフォーク・バケットを上げることができるようになります。
