2023年8月14日月曜日

フォークリフトのマスト

固定のマストと、スライドのマストを組み合わせました。
約35cmから60cmの長さに可変できます。

フォークリフトのマスト、上下にスライドする部分


アルミニウム、断面がカタカナの「コ」の字の棒を使います。
その間に板をはさみ、G17ゴム系のボンドで接着します。

フォークリフト、マスト作り


アイテムを積み重ねるロボットを目指して、まずはフォークリフトのマストを作ります。
本体に固定するマストを作る。

2022年9月13日火曜日

BlocklyDuino Editor

ブロック形式でプログラムを作ると・・・
コードを作ってくれる。

ご覧の通り、ブロックには「13番ピンにHIGH/LOW」「1000ミリ秒待つ」しか書いていないのに「pinMode(13, OUTPUT);」まで生成してくれる。

後はこのコードをArduinoIDEにコピペするだけ。

ブロックプログラミング と コードプログラミング の関係もわかり、これはいい勉強になります。