桔梗・機巧(ききょう・からくり): モーターに保護抵抗を付ける案

2022年8月11日木曜日

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諸説あり。

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FA-130RAモーター

operating range 1.5～3.0

nomial 1.5V

突入電流　800mA　つまり動き始めるときは800mA必要

駆動電流　500mA

使用電圧範囲　1.5～3.0V

適正電圧　1.5V

モーター両端の抵抗　約0.5Ω（テスターでの実測）

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との事で「保護抵抗を直列に入れたらいいのではないだろうか」と考えました。（図参照）

電圧V1：L298Nの駆動用電源の入力　　

モーター停止時　5.7V

モーター回転時　4.8V

（下記のいずれの抵抗器を使った時もほとんど変わりませんでした）

保護抵抗　：R　０Ω　　５Ω　　10Ω

と交換しV２を測定、目視観察をしました。

R＝0Ω　　V2＝3.2V　　回転は元気いっぱい。

R＝5Ω　　V2＝3.2V　　回転はややおとなしいか？あまり変わらず。

R＝10Ω　　V2＝3.2V　回転はややおとなしいか？あまり変わらず。更に回転し始めるのが左モーター（何も抵抗を付けていない）より1秒ほど遅れる。

考察

V2がどれも3.2Vで変わりないことが意外であった。

R＝10Ωで回転の始まりが遅れることは、右モーターの電流が"突入電流"に足りていないせいかと思われる。

結果

この問題は棚上げとする。

とりあえずは抵抗はつけなくてもつけてもモーターにかかる電圧はそんなに変わらない。そして大きな抵抗を付けると突入電流の不足から回転し始める時期が遅くなるという事がわかったので。

「保護抵抗」はつけずPWMの実験に入る。

桔梗・機巧(ききょう・からくり)