構想

→方向に進みます。

ダンプ荷台を下げておきます。この方向から見ると「8時の時計の短針の角度」にします。
後部からアイテム（ボール）を荷台に載せます。
人が起動スイッチを入れると
ダンプ荷台を水平より少し上げすぎた状態、この方向から見ると「3時15分の時計の短針の角度」にします。
壁伝いネズミ・ロボットの仕組みで進み、基地にボールを届けます。壁伝いセンサを使います。
先方基地に到着すると到着センサが感知し、車輪を止めます。
荷台を「4時の角度」にしてボールを基地（コンテナ）に流し込みます。
荷台を「8時の角度」に下げます。
壁伝いネズミ・ロボットの仕組みで帰還します。
帰還センサ　が触れるとタイヤの電源を切ります。

と動かしたいと思います。