pwm 220811 006

pwm 220811 004のスケッチで。

左右対称のプログラムなのですが、タイヤと床との摩擦抵抗、モーターやギアの個性により軌跡はかなり“不正確”です。

しかしこれで基本的な前後左右の動きが可能であることがわかりました。