2022年8月11日木曜日

pwm 220811 006

pwm 220811 004のスケッチで。
左右対称のプログラムなのですが、タイヤと床との摩擦抵抗、モーターやギアの個性により軌跡はかなり“不正確”です。
しかしこれで基本的な前後左右の動きが可能であることがわかりました。
時刻:

クワガタ・ロボット

上下運動ができるアーム、開閉運動ができるハンドで物を運ぶことができます。

  • ロボット機械部分工作220809_005
    マジックテープで電源とブレッドボードを取り付けました。 https://amzn.to/3Pe3qvA 2階の電源の上に更にブレッドボードを取り付けます。
  • ロボットハンド
    モーターでタコ糸を引き絞ると手が開きます。 モーターでタコ糸を緩めると手が閉じます。 手を閉じるときはバネの力を使いますので、持つものを"握りつぶす"という事が起こりません。
  • 桔梗・機巧（ききょう・からくり）
    私が作ったロボット製作関係をこちらに載せていきます。