2022年8月17日水曜日

桔梗001　半固定抵抗器Aで両輪の出力を　同Bで左右のバランスを　220817_002

桔梗001　半固定抵抗器Aで両輪の出力を　同Bで左右のバランスを　220817_001の解説です。

220816では　半固定抵抗器Aで右モータの出力を、半固定抵抗器Bで左モーターの出力を調整していました。

それを変えます。

半固定抵抗器Aで全体の出力を、半固定抵抗器Bで左右のバランスを調整します。
4段落目の　i　j　の式を変えました。
時刻:

クワガタ・ロボット

上下運動ができるアーム、開閉運動ができるハンドで物を運ぶことができます。

  • ロボット機械部分工作220809_005
    マジックテープで電源とブレッドボードを取り付けました。 https://amzn.to/3Pe3qvA 2階の電源の上に更にブレッドボードを取り付けます。
  • ロボットハンド
    モーターでタコ糸を引き絞ると手が開きます。 モーターでタコ糸を緩めると手が閉じます。 手を閉じるときはバネの力を使いますので、持つものを"握りつぶす"という事が起こりません。
  • 桔梗・機巧（ききょう・からくり）
    私が作ったロボット製作関係をこちらに載せていきます。