桔梗001 半固定抵抗器Aで両輪の出力を 同Bで左右のバランスを 220817_001の解説です。
220816では 半固定抵抗器Aで右モータの出力を、半固定抵抗器Bで左モーターの出力を調整していました。
それを変えます。
半固定抵抗器Aで全体の出力を、半固定抵抗器Bで左右のバランスを調整します。
4段落目の i j の式を変えました。
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フォークリフトの動きをするロボットです。 固定された支柱、可動式の支柱、バケット、2種類の紐 を組み合わせます。 これによって固定された支柱（元々の車体の高さ）の2倍近くまでフォーク・バケットを上げることができるようになります。
