桔梗001 半固定抵抗器Aで両輪の出力を 同Bで左右のバランスを 220817_002

桔梗001　半固定抵抗器Aで両輪の出力を　同Bで左右のバランスを　220817_001の解説です。

220816では　半固定抵抗器Aで右モータの出力を、半固定抵抗器Bで左モーターの出力を調整していました。

それを変えます。

半固定抵抗器Aで全体の出力を、半固定抵抗器Bで左右のバランスを調整します。

4段落目の　i　j　の式を変えました。