Arduinoスケッチ「約5秒正転、約2秒停止、約3秒逆転、約2秒慣性」

#define IN1 9     //9番ピンをIN1と定義
#define IN2 8     //8番ピンをIN2と定義

void setup() {
  pinMode(IN1,OUTPUT);     //IN1は出力です
  pinMode(IN2,OUTPUT);     //IN2は出力です
}

void digital(){
  digitalWrite(IN1,HIGH);     //正転IN1をHIGH、IN2をLOW
  digitalWrite(IN2,LOW);      //正転
  delay(4999);                //delay　継続したい時間（ミリ秒）

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

  digitalWrite(IN1,HIGH);     //停止（ブレーキ）両方HIGH
  digitalWrite(IN2,HIGH);     //停止（ブレーキ）
  delay(1999);

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

  digitalWrite(IN1,LOW);      //逆転
  digitalWrite(IN2,HIGH);     //逆転
  delay(2999);

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）
  digitalWrite(IN2,LOW);
  delay(2000);
}

void loop() {
  digital();
}