自律ロボ

行いたいこと

人がスイッチを入れると
EarthポイントからMoonポイントに行き
Artemisにボールを入れて
MoonポイントからEarthポイントに戻って来て
停止する。

移動は壁伝いネズミ　の仕組みを使い、コート側面の壁から一定距離を保って移動する。