左モーター、右モーターのデューティー値をドライバーで簡単に調節できるように半固定抵抗器10kΩを付けます。
モーターの電源の電池の元気度と左右のパワーのズレをこれで調整します。
タクトスイッチを付けます。いままでArduinoの電源を入れるとすぐプログラムが走り始めてしまいましたが、これで「タクトスイッチが押されたらプログラムスタート」とします。
右・前・左のタッチセンサ（マイクロスイッチ）を使えるようにします。
「if 〇〇のセンサが押されたら then ～～～」というプログラムを組みます。
