桔梗001のモーターの出力を半固定抵抗器で調整 220816_004

220816_003　の解説です。

220816_001　では半固定抵抗器0の値を使って左右両方のモーターのデューティー値を決めていましたが、

220816＿003　では

半固定抵抗器0の値は右モーターのデューティー値　iに

半固定抵抗器1の値は右モーターのデューティー値　jに

反映するようにしました。

これにより、左右モーターの出力を別々の半固定抵抗器で定めることができるようになりました。