桔梗・機巧(ききょう・からくり)
ものづくり
2022年8月5日金曜日
壁伝いネズミ・ロボットのシャーシーを左右対称にしました
現在、センサの棒は車体の左側についています。
「右側面の壁に沿っての走行」もできるように棒を右側につけることもできるようにしました。
ラグ版を中央に移動しました。
しかし、配線コードのつけなおし、他の部品と干渉する…等々、結構手間のかかる作業でした。
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トランジスタ、CdS光センサ 、目印LED 250918
桔梗・機巧(ききょう・からくり)
私が作ったロボット製作関係をこちらに載せていきます。
ロボット機械部分工作220809_005
マジックテープで電源とブレッドボードを取り付けました。 https://amzn.to/3Pe3qvA 2階の電源の上に更にブレッドボードを取り付けます。
フォークリフトロボット 250807
フォークリフトの動きをするロボットです。 固定された支柱、可動式の支柱、バケット、2種類の紐 を組み合わせます。 これによって固定された支柱(元々の車体の高さ)の2倍近くまでフォーク・バケットを上げることができるようになります。