桔梗・機巧(ききょう・からくり)
ものづくり
2022年8月5日金曜日
壁伝いネズミ・ロボットのシャーシーを左右対称にしました
現在、センサの棒は車体の左側についています。
「右側面の壁に沿っての走行」もできるように棒を右側につけることもできるようにしました。
ラグ版を中央に移動しました。
しかし、配線コードのつけなおし、他の部品と干渉する…等々、結構手間のかかる作業でした。
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タミヤ 楽しい工作 フォークリフト 参考
フォークリフトのマスト
固定のマストと、スライドのマストを組み合わせました。 約35cmから60cmの長さに可変できます。
ロボット機械部分工作220809_005
マジックテープで電源とブレッドボードを取り付けました。 https://amzn.to/3Pe3qvA 2階の電源の上に更にブレッドボードを取り付けます。
BlocklyDuino Editor から試みます
https://chrome.google.com/webstore/detail/blocklyduino-editor/ohncgafccgdbigbbikgkfbkiebahihmb?hl=ja ソース生成:可能 動作時のPCとの接続:不要 とのこと。