桔梗・機巧(ききょう・からくり)
ものづくり
2025年7月21日月曜日
ロボットハンド
モーターでタコ糸を引き絞ると手が開きます。
モーターでタコ糸を緩めると手が閉じます。
手を閉じるときはバネの力を使いますので、持つものを"握りつぶす"という事が起こりません。
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トランジスタ、CdS光センサ 、目印LED 250918
桔梗・機巧(ききょう・からくり)
私が作ったロボット製作関係をこちらに載せていきます。
フォークリフトロボット 250807
フォークリフトの動きをするロボットです。 固定された支柱、可動式の支柱、バケット、2種類の紐 を組み合わせます。 これによって固定された支柱(元々の車体の高さ)の2倍近くまでフォーク・バケットを上げることができるようになります。
クワガタ・ロボット
上下運動ができるアーム、開閉運動ができるハンドで物を運ぶことができます。