2025年7月21日月曜日

ロボットハンド

モーターでタコ糸を引き絞ると手が開きます。
モーターでタコ糸を緩めると手が閉じます。
手を閉じるときはバネの力を使いますので、持つものを"握りつぶす"という事が起こりません。
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