2022年8月9日火曜日

ロボット機械部分工作220809_006

機械部分工作　一段落

これから行う事
・配線の整理
・二つのモーターをArduinoで制御する。（順次処理）
・マイクロスイッチも使って制御する（条件分岐処理）
時刻:
  • ロボット機械部分工作220809_005
    マジックテープで電源とブレッドボードを取り付けました。 https://amzn.to/3Pe3qvA 2階の電源の上に更にブレッドボードを取り付けます。
  • ロボットハンド
    モーターでタコ糸を引き絞ると手が開きます。 モーターでタコ糸を緩めると手が閉じます。 手を閉じるときはバネの力を使いますので、持つものを"握りつぶす"という事が起こりません。
  • 桔梗・機巧（ききょう・からくり）
    私が作ったロボット製作関係をこちらに載せていきます。