壁伝いセンサが現在、左についています。右に変えます。
ダンプ荷台を作ります。お豆腐バックで作ろうかと思います。（軽くて、強くて、加工が楽そう）
到着センサ、帰還センサを付けます。まずはマイクロスイッチで。将来的には「赤外線フォトリフレクタ」や「超音波距離センサ」を使いたいものです。
現在、部品：サーボモーター等を取り寄せ中。
何よりもArduinoを使えるように、勉強と実験をします。
-
フォークリフトの動きをするロボットです。 固定された支柱、可動式の支柱、バケット、2種類の紐 を組み合わせます。 これによって固定された支柱（元々の車体の高さ）の2倍近くまでフォーク・バケットを上げることができるようになります。
