2022年8月4日木曜日

現状 現在のロボットの状態と目指す姿の違い

壁伝いセンサが現在、左についています。右に変えます。
ダンプ荷台を作ります。お豆腐バックで作ろうかと思います。(軽くて、強くて、加工が楽そう)
到着センサ、帰還センサを付けます。まずはマイクロスイッチで。将来的には「赤外線フォトリフレクタ」や「超音波距離センサ」を使いたいものです。

現在、部品:サーボモーター等を取り寄せ中。

何よりもArduinoを使えるように、勉強と実験をします。