L298N でモーターを二つ回す Arduinoコード

#define IN1 8     //8番ピンをIN1と定義
#define IN2 7     //7番ピンをIN2と定義
#define IN3 5     //5番ピンをIN3と定義
#define IN4 4     //4番ピンをIN4と定義

void setup() {
  pinMode(IN1,OUTPUT);     //IN1は出力です
  pinMode(IN2,OUTPUT);     //IN2は出力です
  pinMode(IN3,OUTPUT);     //IN3は出力です
  pinMode(IN4,OUTPUT);     //IN4は出力です
}

void digital(){

  digitalWrite(IN1,HIGH);     //正転IN1をHIGH、IN2をLOW
  digitalWrite(IN2,LOW);      //正転
  digitalWrite(IN3,HIGH);     //正転IN3をHIGH、IN4をLOW
  digitalWrite(IN4,LOW);      //正転
  delay(999);                //delay　継続したい時間（ミリ秒）

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN3,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN4,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

  digitalWrite(IN1,HIGH);     //停止（ブレーキ）両方HIGH
  digitalWrite(IN2,HIGH);     //停止（ブレーキ）
  digitalWrite(IN3,HIGH);     //停止（ブレーキ）両方HIGH
  digitalWrite(IN4,HIGH);     //停止（ブレーキ）
  delay(1999);

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN3,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN4,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

  digitalWrite(IN1,LOW);     //逆転IN1をLOW、IN2をHIGH
  digitalWrite(IN2,HIGH);    //逆転
  digitalWrite(IN3,LOW);     //逆転IN3をLOW、IN4をHIGH
  digitalWrite(IN4,HIGH);    //逆転
  delay(999);               //delay　継続したい時間（ミリ秒）

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN3,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN4,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

  digitalWrite(IN1,HIGH);     //停止（ブレーキ）両方HIGH
  digitalWrite(IN2,HIGH);     //停止（ブレーキ）
  digitalWrite(IN3,HIGH);     //停止（ブレーキ）両方HIGH
  digitalWrite(IN4,HIGH);     //停止（ブレーキ）
  delay(1999);

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN3,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN4,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

                              //前進・左旋回
  digitalWrite(IN1,HIGH);     //正転IN1をHIGH、IN2をLOW
  digitalWrite(IN2,LOW);      //正転
  digitalWrite(IN3,HIGH);     //停止（ブレーキ）両方HIGH
  digitalWrite(IN4,HIGH);     //停止（ブレーキ）
  delay(999);                 //delay　継続したい時間（ミリ秒）

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN3,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN4,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

                              //後進・左旋回
  digitalWrite(IN1,LOW);      //逆転IN1をLOW、IN2をHIGH
  digitalWrite(IN2,HIGH);     //逆転
  digitalWrite(IN3,HIGH);     //停止（ブレーキ）両方HIGH
  digitalWrite(IN4,HIGH);     //停止（ブレーキ）
  delay(999);                 //delay　継続したい時間（ミリ秒）

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN3,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN4,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

                              //前進・右旋回
  digitalWrite(IN1,HIGH);     //停止（ブレーキ）両方HIGH
  digitalWrite(IN2,HIGH);     //停止（ブレーキ）
  digitalWrite(IN3,HIGH);     //正転IN3をHIGH、IN4をLOW
  digitalWrite(IN4,LOW);      //正転
  delay(999);                 //delay　継続したい時間（ミリ秒）

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN3,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN4,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

                              //後進・右旋回
  digitalWrite(IN1,HIGH);     //停止（ブレーキ）両方HIGH
  digitalWrite(IN2,HIGH);     //停止（ブレーキ）
  digitalWrite(IN3,LOW);      //逆転IN3をLOW、IN4をHIGH
  digitalWrite(IN4,HIGH);     //逆転
  delay(999);                 //delay　継続したい時間（ミリ秒）

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN3,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN4,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

                              //左超旋回
  digitalWrite(IN1,HIGH);     //正転IN1をHIGH、IN2をLOW
  digitalWrite(IN2,LOW);      //正転
  digitalWrite(IN3,LOW);      //逆転IN3をLOW、IN4をHIGH
  digitalWrite(IN4,HIGH);     //逆転
  delay(999);                 //delay　継続したい時間（ミリ秒）

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN3,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN4,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(1);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

                              //右超旋回
  digitalWrite(IN1,LOW);      //逆転IN1をLOW、IN2をHIGH
  digitalWrite(IN2,HIGH);     //逆転
  digitalWrite(IN3,HIGH);     //正転IN3をHIGH、IN4をLOW
  digitalWrite(IN4,LOW);      //正転
  delay(999);                 //delay　継続したい時間（ミリ秒）

  digitalWrite(IN1,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN2,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN3,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  digitalWrite(IN4,LOW);      //停止（惰性回転）貫通電流防止のため
  delay(5000);                   //停止（惰性回転）貫通電流防止のため

}

void loop() {
  digital();
}