桔梗・機巧(ききょう・からくり)
ものづくり
2022年8月4日木曜日
壁伝いネズミ・ロボット 配線
実体配線図を描こうとすると少々面倒ですが、配線図、仕組みは結構単純です。
マイクロスイッチの{押さない/押す}によって{右モーター/左モーター}の回転を選びます。
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クワガタ・ロボット
上下運動ができるアーム、開閉運動ができるハンドで物を運ぶことができます。
ロボット機械部分工作220809_005
マジックテープで電源とブレッドボードを取り付けました。 https://amzn.to/3Pe3qvA 2階の電源の上に更にブレッドボードを取り付けます。
ロボットハンド
モーターでタコ糸を引き絞ると手が開きます。 モーターでタコ糸を緩めると手が閉じます。 手を閉じるときはバネの力を使いますので、持つものを"握りつぶす"という事が起こりません。
桔梗・機巧(ききょう・からくり)
私が作ったロボット製作関係をこちらに載せていきます。