2022年9月11日日曜日

s4a 使い始めてみたけれど　ソース生成ができない

s4a　を使い始めました。が…
・ここからArduinoにプログラムを書き込むという機能はない。
・動作時のPCとArduinoの接続：必要
・コード生成：不可
…という事で、私が作ろうとしている「自律ロボット」の開発には不向きなようです。
他をあたります。


時刻:

クワガタ・ロボット

上下運動ができるアーム、開閉運動ができるハンドで物を運ぶことができます。

  • ロボット機械部分工作220809_005
    マジックテープで電源とブレッドボードを取り付けました。 https://amzn.to/3Pe3qvA 2階の電源の上に更にブレッドボードを取り付けます。
  • ロボットハンド
    モーターでタコ糸を引き絞ると手が開きます。 モーターでタコ糸を緩めると手が閉じます。 手を閉じるときはバネの力を使いますので、持つものを"握りつぶす"という事が起こりません。
  • 桔梗・機巧（ききょう・からくり）
    私が作ったロボット製作関係をこちらに載せていきます。