Arduinoをブロックでプログラミング

現在の私の課題
・Arduinoで自律ロボットを作りたい。
・初心者にその方法を伝えたい。
１．ブロックでプログラミングをしArduinoに書き込むという事を行い
２．それをソースでも表示し
３．段々とソースでプログラミングを行うようにしていきたい。

https://stemship.com/arduino-visual-programming/

　　　によると

BlocklyDuino
　　　または
mBlock
が有望かな

と思っています。