2025年8月7日木曜日

フォークリフトロボット(背面から)

フォークリフトロボット(前面から)

フォークリフトロボット 250807

フォークリフトの動きをするロボットです。
固定された支柱、可動式の支柱、バケット、2種類の紐 を組み合わせます。
これによって固定された支柱(元々の車体の高さ)の2倍近くまでフォーク・バケットを上げることができるようになります。

2025年8月6日水曜日

クワガタロボット 腕arm の上げ下げ

クワガタロボット 手のひらhand の開閉

クワガタロボット 手のひらhand の仕組みを加える

上げ下げできる"腕arm"の仕組みの上に開閉ができる"手hand"をつけます。

クワガタロボット 腕arm を上げ下げする仕組み

・二つの "ダイソー 室内ランドリーキャッチ"を並べて配置します。
・プラスチック板でつなぎます。
・上のプラスチック板にモーター&ギアボックスを配置しそこからたこ糸を伸ばし、下のプラスチック板に絡め、戻します。
・たこ糸を引き絞れば腕armが上がります。