クワガタ・ロボット

上下運動ができるアーム、開閉運動ができるハンドで物を運ぶことができます。

桔梗・機巧（ききょう・からくり）

私が作ったロボット製作関係をこちらに載せていきます。

フォークリフトロボット（背面から）

フォークリフトロボット（前面から）

フォークリフトロボット 250807

フォークリフトの動きをするロボットです。
固定された支柱、可動式の支柱、バケット、2種類の紐　を組み合わせます。
これによって固定された支柱（元々の車体の高さ）の2倍近くまでフォーク・バケットを上げることができるようになります。

クワガタロボット 腕arm の上げ下げ

クワガタロボット 手のひらhand の開閉

クワガタロボット 手のひらhand の仕組みを加える

上げ下げできる"腕arm"の仕組みの上に開閉ができる"手hand"をつけます。

クワガタロボット 腕arm を上げ下げする仕組み

・二つの　"ダイソー 室内ランドリーキャッチ"を並べて配置します。

・プラスチック板でつなぎます。

・上のプラスチック板にモーター＆ギアボックスを配置しそこからたこ糸を伸ばし、下のプラスチック板に絡め、戻します。

・たこ糸を引き絞れば腕armが上がります。

クワガタロボット（ブロック運びロボット）

クワガタロボット 手のひらの開閉
https://youtu.be/wSiXHTb8794

クワガタロボット　腕の上げ下げ
https://youtu.be/0OCuPBwnI0E

ブロック運びロボット 試作中

ダイソー　室内ランドリーキャッチ

https://jp.daisonet.com/products/4549131498974?srsltid=AfmBOorndDbpgzTleWjnNb-yAcTJv4azbOoU8q9VvoE1KluiuBnxfaV7

タミヤ　3速ギアボックスセット

タミヤ　オフロードタイヤセット

キャスター

プラスチック板、結束バンド、穴あきボード、ネジ類　他

ロボットハンド

モーターでタコ糸を引き絞ると手が開きます。

モーターでタコ糸を緩めると手が閉じます。

手を閉じるときはバネの力を使いますので、持つものを"握りつぶす"という事が起こりません。