モーターでタコ糸を引き絞ると手が開きます。
モーターでタコ糸を緩めると手が閉じます。
手を閉じるときはバネの力を使いますので、持つものを"握りつぶす"という事が起こりません。
2025年7月21日月曜日
2023年8月14日月曜日
2022年9月21日水曜日
2022年9月13日火曜日
BlocklyDuino Editor
ブロック形式でプログラムを作ると・・・
コードを作ってくれる。
ご覧の通り、ブロックには「13番ピンにHIGH／LOW」「1000ミリ秒待つ」しか書いていないのに「pinMode(13, OUTPUT);」まで生成してくれる。
後はこのコードをArduinoIDEにコピペするだけ。
ブロックプログラミング と コードプログラミング の関係もわかり、これはいい勉強になります。
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フォークリフトの動きをするロボットです。 固定された支柱、可動式の支柱、バケット、2種類の紐 を組み合わせます。 これによって固定された支柱（元々の車体の高さ）の2倍近くまでフォーク・バケットを上げることができるようになります。
