クワガタロボット（ブロック運びロボット）

クワガタロボット 手のひらの開閉
https://youtu.be/wSiXHTb8794

クワガタロボット　腕の上げ下げ
https://youtu.be/0OCuPBwnI0E

ブロック運びロボット 試作中

ダイソー　室内ランドリーキャッチ

https://jp.daisonet.com/products/4549131498974?srsltid=AfmBOorndDbpgzTleWjnNb-yAcTJv4azbOoU8q9VvoE1KluiuBnxfaV7

タミヤ　3速ギアボックスセット

タミヤ　オフロードタイヤセット

キャスター

プラスチック板、結束バンド、穴あきボード、ネジ類　他

ロボットハンド

モーターでタコ糸を引き絞ると手が開きます。

モーターでタコ糸を緩めると手が閉じます。

手を閉じるときはバネの力を使いますので、持つものを"握りつぶす"という事が起こりません。

フォークリフトのマスト

固定のマストと、スライドのマストを組み合わせました。
約35cmから60cmの長さに可変できます。

フォークリフトのマスト、上下にスライドする部分

アルミニウム、断面がカタカナの「コ」の字の棒を使います。

その間に板をはさみ、G17ゴム系のボンドで接着します。

フォークリフト、マスト作り

アイテムを積み重ねるロボットを目指して、まずはフォークリフトのマストを作ります。

本体に固定するマストを作る。

学研まんが フォークリフトのひみつ

https://kids.gakken.co.jp/himitsu/library149/